Одним из условий успешного ведения боя является постоянное поддерживание положения, при котором сохраняется устойчивое равновесие, что не позволяет противнику провести прием. Устойчивое равновесие обеспечивается возможностью гибкого управления общим центром тяжести. Выполнение этого требования обеспечивается основной боевой стойкой.
В этой стойке колени и пальцы рук чуть согнуты, руки расслаблены, локти как бы вывернуты и направлены наружу, ладони обращены назад. Ноги на ширине плеч, пальцы ног касаются земли, стопы параллельны друг другу. Большие пальцы ног, коленные чашечки, кости, тыльные части кистей и плечи находятся в одной вертикальной плоскости.
Подбородок касается груди, таз подается вперед, живот втянут. Данное положение называется стойкой в нижней рамке (рис. 1). Рамка образуется предплечьями.
Из вышеописанной стойки легко перейти в стойку в рамке и вверх. Для этого, согнув локти, надо поднять ладони так, чтобы, большие пальцы рук были на уровне глаз. Ладони обращены друг к другу (рис. 2).
Стойка может быть фронтальной, когда ноги расположены перпендикулярно к линии атаки, либо с выставленной вперед ногой.